“说清楚点,什么耍赖。”</p>
随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”,众人顿时疑惑起来。</p>
彭小飞深吸了口气:“场内的R2机器人,不是在搭建积木塔的时候,头上要有个碗来顶球么?”</p>
众人点头。</p>
“我们为了防御,不是还加了个机械臂,做了场外视觉么?”</p>
众人再次点头,同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器,他们现在并没有装机械臂。</p>
“知道其他队是怎么做的么?他们顶球的碗人还不理解,急得一跺脚。</p>
他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。</p>
彭小飞做了个头上顶着东西的动作:“就是头上顶个碗,我们的脖子是不能动的,只能人动。但他们的是,人在动的同时,脖子也在一直转圈!”</p>
这一下,所有人都懂了。</p>
大家你看看我,我看看你,眼中同时露出惊叹。</p>
“卧槽!还能这样?”</p>
“那能投的中个毛啊,这不相当于投篮,篮球架动也就算了,现在篮筐都特么动起来……”</p>
“这违规了吧?”</p>
所有人望向李东升。</p>
李东升定了定神,立刻翻出比赛规则。</p>
所有人齐齐围了过去。</p>
“好像……没说必须焊死?”</p>
“那意思是我们太老实了?”</p>
//注:今年robon2022日本赛区,东京农工就是这样,头上的碗一直转动,赖皮得无比,把对手富山大学看傻了。</p>
“叶铭。”还是李东升要镇定一点,他马上望向叶铭:“现在还能投中不?”</p>
叶铭眉头微皱,沉默了几秒后啧着牙花道:“如果给足够的时间来训练,那肯定没问题。但马上就要比赛了,而且赛场上只有三分钟时间……”</p>
众人见叶铭都是一脸便秘的表情,顿时就有些紧张起来。</p>
虽然才相处不到两个月,但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。</p>
——都是搞技术的,谁真牛逼,谁吹牛逼,拉出来遛一遛自然一清二楚。</p>
孙晓晓见状,马上问道:“叶铭,你的算法也不行吗?”</p>
“在算法上,根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法,再根据机器人的运动轨迹,结合求解获得预测坐标,最后联动抛球系统就行了——这是数学上的,实现起来简单。但解决实际问题的时候,是需要训练和测试很多次的。”</p>
孙晓晓:“听不懂。”</p>
众人:“……”</p>
孙晓晓看着众人,继续问道:“不过你的意思是,只要训练够了,就行是吧?”</p>
“是的。”</p>
“那你不能写个训练的场景吗?”</p>
随着孙晓晓的这句话,在场所有男生齐齐一怔,都一脸奇怪地看着孙晓晓。</p>
“都看我干嘛?叶铭不是什么都可以写么……”</p>
“哈哈!不止叶铭能写,我也能写啊!”李东升哈哈大笑:“晓晓,你立大功了!”</p>
孙晓晓立刻惊喜道:“真的假的?”</p>
“真的,学姐。”叶铭也含笑点头:“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”</p>
彭小飞马上附和:“是的是的。”</p>
“对对对!”</p>
“说得没错。”</p>
孙晓晓:“……”</p>
“那场景模拟我来写,叶铭你搞代码。”</p>
“不用,我直接写个生成两组数据的模拟器就行,一组随机运动,一组圆周运动,几行代码就搞定的事!”叶铭满脸笑意:“双目成像识别输出的轨迹坐标,不就是数据吗?我直接灌数据就可以了!”</p>